自动旋转门直流无刷电动机理论基础

针对普通的电流电动机的弊病，早在20世纪30年代，就有人开始研制以电子换向来代替电刷机械换向的直流无刷电动机，并取得了一定成果。但由于当时大功率电子器件，如晶闸臂、功率MOSFET、IGBT等仅处于初级发展阶段，没能找到理想的电子换相元器件，使得这种电动机只能保留在实验室研究阶段，而无法推广使用。

1955年，美国D.哈利森等人首次申请了应用晶体管换向代替电动机机械换向器换向的专利，这就是现代直流无刷电动机的雏形。但由于该电动机尚无启动转矩而不能产品化。尔后又经过人们多年努力，借助于霍尔元件来实现换相的直流无刷电动机终于在1962年问世，从而开创了直流无剧电动机产品化的新纪元。
 

70年代以来，随着电力电子技术的飞速发展，许多新型的高性能半导体全控型功率器件，如GTR、MOSFET、IGBT等相继出现，以及商性能永磁材料，如钐钴、钕铁硼等的问世，均为直流无刷电动机的广泛应用奠定了坚实的基础。直流无刷电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点，故在当今国民经济各个领域，如医疗器械，仪器仪表、化工、轻纺以及家电中应用日益普及。在自动门的拖动特别是平滑自动门拖动系统中，日前绝大部分厂家均用该种电机作为动力源

自动旋转门直流电动机的励磁方式

直流电动机的主磁场是由励磁绕组中的励磁电流产生的。由于励磁方式不同，使得各种励磁方式的直流电动机具有不同的工作特性。直流电动机励磁方式有五种，其中在电力拖动调速控制系统中，他励方式是应用比较多的一种。这是因为电枢和励磁绕组分别独立供电，故在决定电机电磁转矩和转速方面，可以分别独立调节电枢电压/电流以及励磁电流。这种完全解耦的调节控制方式，对调速自动控制系统来说是容易实现的：且带来非常优趣的系统静、动特性